ATHD-030型数控压销机的研制与开发

    摘要    本文结合发动机生产实际的需要，研制开发了ATHD-030型数控压销机。以工控主机为核心控制单元，基于Linux操作系统，采用PCL839位控卡、PW24-24输入输出卡实现了机床的位置控制、离散逻辑控制。有效地解决了手工压销无法适应的发动机品种多、批量大和供货周期短的难题，大大降低了工人的劳动强度。

    关键词    发动机制造 压销 数控机床 Linux

    1.引言

    在发动机制造过程中，压销是一道不可或缺的工序。依据发动机种类，销孔的个数及位置分布各不相同。传统压销机的核心为一杠杆机构，其工作流程如下：（1）将发动机毛坯装夹在工作台上；（2）将经过预选过的销钉放置在销孔中；（3）通过摇臂转动丝杠，移动工作台，将压销机压头对准销钉；（4）利用杠杆，大力将销钉压入销孔。该过程有两个难点：第一工作台的精确定位，压头与销孔的轴心偏差不得超过30μm；第二，销钉的压入深度距销孔上端面恒为5±0.5mm。利用传统压销机压销，这两项指标的实现程度与操作人员的操作经验、身体状况密切相关，属于劳动密集型工种。

    鉴于传统压销机的劳动强度，以及生产单位经常变换产品种类，在加工批量大、供货周期短时难以与其他加工环节相合拍，我们研制开发了ATHD-030型数控压销机。

    2.压销机的整体设计

    如图1所示为压销机的结构简图。综合考虑控制对象要求的定位精度、负载情况以及成本，采用步进电机直联滚珠丝杠作为工作台的开环驱动单元。机床控制核心采用工控PC机，安装在控制柜（1）中。工作时，工件安装在X滑台（3）上，采用配套夹具进行装夹。由X、Y滑台来控制工件在平面上的相对于压头（5）轴心的位置。采用汽缸对压头的下压和抬起进行控制，在压头行程两端采用霍尔元件对压头位置进行捕捉。

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